专有名词参考翻译

• bias force: 偏置力。它涵盖了科里奥利力、离心力、重力以及作用在系统上的任何其他不是 \(\boldsymbol{\tau}\) 力。
• net force: 净力?
• forward dynamics: 正动力学。根据作用力计算加速度。
• inverse dynamics: 逆动力学。根据加速度计算力。
• scleronomic constraints: 定常约束。仅是位置变量的函数，一般是固定在一起的两个物体表面之间的滑动接触产生的。
• rheonomic constraints: 非定常约束。关于时间的函数，它的一个或者多个滑动自由度被迫按照规定的时间函数变化。
• apparent derivative: 表观导数。
• articulated-body algotithm: 铰接体算法。
• prismatic joint: 平动关节。
• closed-form solution: 封闭解。