KITTI Vision Benchmark Suite

KITTI数据集是德国KIT(Karlsruhe Institute of Technology)和丰田工业大学(Toyota Technological Institute at Chicago)联合创办的自动驾驶数据集。关注立体视觉(stereo), 光流(optical flow), 视觉里程计(visual odometry), 3D物体检测(3D object detection)和 3D跟踪。 在汽车上安装了两个高分辨率的彩色和灰度摄像机，通过 Velodyne 的激光雷达和 GPS 定位系统提供真值数据(ground truth)。