数据集

收录一些公开数据集。

一些数据集

TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark	TUM RGB-D SLAM数据集是德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据(ground-truth)，用于评价视觉里程计(Visual Odometry, VO)和视觉SLAM系统。我上传了一个百度网盘(提取码:btku)。
KITTI Vision Benchmark Suite	。