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树枝想去撕裂天空 / 却只戳了几个微小的窟窿 / 它透出天外的光亮 / 人们把它叫做月亮和星星

机器视觉

关于机器视觉的各种笔记。

KinectFusion中相机位姿优化

第一部分: 相机模型与标定

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