2022 —— END

支离破碎的2022年终于要结束了。因为疫情跟工作的原因，今年尽是居家办公跟出差了，时间都是碎片化的。三年防疫之后，我们还是直面疫情了。 以后得多多锻炼，好好睡觉，养好身体了。祝愿各位身体健康，万事如意！！！今年整个世界都不太平，又是俄乌冲突，又是加息的。 真心希望世界和平，大家一起发大财。

今年本想着在STM32入门指南和一个嵌入式操作系统的实现两个系列的基础上， 完善一下写个关于操作系统的书来着。可惜只是草草的开了一个头，就没有然后了。主页也借着工作忙和一家老小的说辞，没怎么认真的更新了。 最后这一两个月，我仔细翻看了以前挖的坑，结合大家的反馈。我决定先不更操作系统了，还是回到我们的机器人和仿真的主题上来。

操作系统的文章暂时先放一放的主要原因是，选择的开发板有点年头了，而且单片机的能力有限，想换成树莓派之类的平台上。 再就是操作系统会涉及到计算机方方面面的东西，我想积累点关于硬件的笔记之后，再重整一个提纲。 机器人和仿真将是我们未来3到5年一直持续的主题，我们关注SLAM和三维重建的技术，通过对真实世界的观测来构建更逼真的数字世界。 我们会研究图形引擎、物理引擎、游戏交互；也会夯实数学物理基础，摸一摸有限元、求解器、高性能计算的屁股。

2022年整个世界都在变盘，我们也要做些改变了。2023年，我要扫除这两年的负面情绪，潜心做学问。

2022年度动态

2022.12.25	ORB-SLAM源码解读	完成轨迹跟踪器——Tracking的初稿。
2022.12.18	ORB-SLAM源码解读	修改系统对象——System。
2022.12.10	ORB-SLAM源码解读	修改初看单目和RGBD例程。 为了方便下载 TUM 数据集，我上传了一个百度网盘(提取码:btku)。
2022.12.02	ORB-SLAM源码解读	修改ORB-SLAM2的总体框架与安装试用。 结合我个人习惯，修改了 ORB-SLAM2 的一些代码适配到 OpenCV4，修改后的源码可以在这里找到。
2022.11.17	机器人操作系统之ROS	应读者的要求，填上了录包与回放的这个坑。 忙完这阵工作之后，我们就要填ORB_SLAM源码解读和 Gazebo仿真 两个大坑了。 最近有些人在询问为啥停更了。在这里解释一下，本站一直都在零零碎碎的记录一些笔记，只是因为精力有限，并没有组织成文，所以没有记录在本站动态里。 感谢各位捧场，很高兴能够对各位有所帮助，我会坚持认真更新，对得起各位看文章的时间和精力。
2022.10.17	Linux下的事件与网络编程	完成模块化的 HTTP 服务器的初稿。
2022.10.06	公告	为了方便读者互动，我们注册了微信公众号"无处不在的小土"，以后可以在公众号中直接留言，欢迎大家扫描右侧二维码关注。 本公众号也会不定期的推送一些文章，但一般不会是关于科技的，更多的是一些个人爱好的文集。 写一篇关于计算机和机器人的文章，我们需要编辑很多公式和代码，这个不太适合放在公众号里编辑。 在这里我们就轻松一点，抄点古文，写点随想吧。
2022.08.09	几何	简单记录了一些关于2D射影空间中的各种变换的笔记。
2022.08.05	几何	简单记录了一些关于2D射影空间中的点、直线和圆锥曲线的笔记。
2022.08.01	Linux下的事件与网络编程	完成Http发送大文件的初稿。
2022.06.28	几何	简单记录了一些关于贝塞尔曲线和曲面的笔记。
2022.05.16	Linux下的事件与网络编程	完成epoll——IO事件通知机制的初稿。
2022.05.06	孙子兵法	为了长见识，我们从19年开始在本站的一些角落里抄下了《孙子兵法》，最近终于抄完了所有的13篇。今天做了一个汇总， 并为它写了一篇乱七八糟的序。 微信合集
2022.04.28	Linux下的事件与网络编程	完成响应HTTP请求的任务队列的初稿。
2022.03.22	Linux下的事件与网络编程	完成解析HTTP请求报文的初稿。
2022.03.09	Linux下的事件与网络编程	完成HTTP服务器初步设计和实现的初稿。
2022.03.08	Linux下的事件与网络编程	完成初看HTTP协议的初稿。
2022.02.23	Linux下的事件与网络编程	完成迟到的TCP服务器系统框图的初稿。
2022.01.27	Linux下的事件与网络编程	最近因为项目需要，又回过头来看了一下网络编程的内容， 终于把输入缓存与解码分发这篇写了三个月的文章整了一个初稿。
2022.01.09	XiaoTuOSBook	简单讨论了一下嵌入式操作系统的特点。
2022.01.07	XiaoTuOSBook	简单讨论了一下操作系统的定义。