ROS系统的核心roscore

roscore是一组node和参数，它们是整个ROS系统的运行基础。任何ROS的node之间需要通信的时候，都必须先运行roscore才可以。 我们可以在命令行中通过指令运行。

        $ roscore

它将开启一个ROS Master服务器、一个ROS参数服务器(Parameter Server)、以及一个用于日志系统的rosout节点。

1. Master

Master简介

namespace

Topic通信机制

2. Parameter Server

3. 日志系统

4. 总结