STM32的OTG_HS笔记

当OTG HS模块检测到以B型设备插入主机时，就会驱使设备进入Powered状态。OTG_HS会自动连接DP的上拉电阻，以告知主机本设备为全速设备。同时产生一个请求会话中断(session request interrupt, GINTSTS.SRQINT)。

在Powered状态下，OTG_HS只接受来自主机的reset指令。当接收到reset指令后，将产生一个中断(GINTSTS.USBRST)。 reset结束后就会产生一个枚举结束中断(enumeration done interrupt, GINTSTS.ENUMDNE)，同时设备进入Default状态。

我们可以通过OTG_HS_DCTL的SDIS位，断开DP的上拉电阻从而移除设备，此时即使没有真的把设备从USB口中拔出，也相当于断开了连接，设备退出Powered状态。

在Default状态下，OTG_HS只接受来自主机的SET_ADDRESS指令。在接收到分配的地址后，由应用程序将之写到OTG_HS_DCTL的DAD位中。 OTG_HS进入Addressed状态，主机可以通过刚分配的地址访问OTG_HS。

OTG_HS会一直监视着USB总线的活动，当总线上持续3ms处于空闲状态，就会产生一个将要挂起的中断(early suspend interrupt, GINTSTS.ESUSP)。在3ms之后将产生一个挂起中断(suspend interrupt, GINTSTS.USBSUSP)，OTG_HS进入挂起状态，同时置位状态寄存器的挂起位(OTG_HS_DSTS.SUSPSTS)。

应用程序可以通过置位控制寄存器的远程唤醒位(OTG_HS_DCTL.RWUSIG)，并在1到15ms后清除，就可以自动退出挂起状态。