欢迎光临小土的机器人世界

2015年我硕士毕业，当时正赶上国家提倡“大众创业万众创新”，而且要大力发展机器人技术。在这个时代背景下，我加入了一家创业公司，做大型的双足仿人机器人。 我们也做出来了几台样机，而且参加了世界机器人大会，展出效果还是不错的。感谢这家创业公司，为我打开了机器人世界的大门。我就像刘姥姥进了大观园一样，走到哪里都觉得新鲜。

到写下这篇序言时，我已经在机器人这个行业工作了5年的时间。跟着时间一起走来，我越来越真切的体会到，机器人的概念实在是太大，机器人的技术实在是太广，机器人的系统实在是太杂。 但它似乎还是有一条主线的：感知→决策→控制，这每一个环节都很有分量。用途不同，机器人(产品)的定义就不一样，技术上就会有不同的侧重点，人们就会给出各种不同的系统实现。

刚开始我把机器人看作是外设更加丰富的计算机，各种传感器和执行器就是那些丰富的外设。找一台算力比较强劲的处理器，跑上操作系统把这些外设驱动起来，一台机器人就造出来了。 后来发现，这种想法是片面的，我只看到了计算。而实际上，支撑起机器人本体的结构和电路决定了机器人的适用场景，传感器和执行器的精度和响应速度往往会对如何计算提出比较苛刻的要求。

我还一度以为机器人就是一个控制系统，只要把反馈量和控制量找出来形成闭环，故事就结束了。实际上这只是拟定了一个提纲而已，故事的情节该如何设计， 故事的人物该如何刻画，都需要认真推敲才能有好的作品。

我是希望机器人能够真正走进我们的日常生活当中，我也体会得到这件事情正在发生，只是这个过程比较曲折。这两年来听到了太多不明觉厉的概念、名词， 人们给大众和投资人们描绘了很多美好的画面。以至于人们对机器人技术的期望很高，但实际的产品落差很大。人们开始怀疑机器人无法落地。但是，不管机器人能不能落地， 我觉得未来我们的生活中一定充满了各式各样的机器人。

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