2024 —— END
漫长的 2024 年终于要过去了，呼~ 今年发生了太多事情了，让我有一种地球转慢了的错觉。去年最后两天上映的《年会不能停》刚在全网引爆的热词——广进计划, 今年就在国内不少知名大公司里用上了。35岁的我刚好是传说中的广进计划最佳人选，让我整天如履薄冰的，幸运的是今年我要过去了。 一天天的给我推送的关于中东跟俄乌的视频，也让我愁上了，怎么着 S3 要开始了？我就希望这糟糕的 24 年赶紧结束吧，好像这些让人郁闷的事情也会跟着翻篇一样。 可是时间这种东西最讨厌了，你催它，它就在那里磨磨唧唧的。现在 24 年马上要结束了，嘻嘻，我又来劲了。真心祝愿 2025 年，世界和平国泰民安，大家都在数钱钱。
24 年也不是一点让人兴奋的事情都没有。今年我终于拿到了驾照，见到了几位多年未见的老同学。人工智能把智能驾驶给炸了，机器人携带着大模型又杀回了人们的视线里。 让我感觉好像回到了十年前。怎么一晃十年就过去了0!0时间还是过得真快。那个时候我马上要领到毕业证了，遇见了几位气盛的年轻人。深度学习正在机器视觉里大杀四方， Atlas表演的后空翻赢得了无数人的喝彩。
24 年我们一直在挖一个叫 mujoco 的坑，想要深耕机器人仿真。 因为仿真是机器人开发的必备工具，用好了事半功倍。对仿真工具的深入理解，不仅可以让我们更快、更好、更便宜地构建验证测试的环境，还可能把它整个搬进机器人的脑子里推演未来做出决策。 仿真可以让我们直观的了解机器人的各种特性和能力边界，也可以让机器人更真切的理解物理世界。未来科技的发展，很有可能让我们构建出一个虚拟的世界和一个机器的社会。 我想仿真可能就是联系两个世界的桥梁，是两个社会互相了解的一个重要渠道。仿真是一个十分宽泛的领域，越挖疑问就越多。 所以我们今年又把机器人控制的数学物理基础给翻出来温习了一下， 把刚体动力学算法的一些重要章节给翻译了一遍，同时还在挖线性代数。
感谢各位耐心的等待和陪伴，25 年我们还是接着挖坑 MuJoCo，我们会尽量加快更新的速度，毕竟还有很多内容等着我们去挖呢。