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树枝想去撕裂天空 / 却只戳了几个微小的窟窿 / 它透出天外的光亮 / 人们把它叫做月亮和星星

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公众号也会不定期的推送一些文章,但一般不会是关于科技的,更多的是一些个人爱好的文集。 写一篇关于计算机和机器人的文章,我们需要编辑很多公式和代码,这个不太适合放在公众号里编辑。 在公众号里我们就轻松一点,抄点古文,写点随想吧。

本站动态

2025.02.07 WebGL和图形引擎 完成顶点数组对象 VAO的初稿。
2025.02.01 WebGL和图形引擎 完成顶点缓冲对象 VBO的初稿。
2025.01.20 WebGL和图形引擎 完成Hello WebGL的初稿。
2025.01.11 MuJoCo仿真引擎 完成包围体层次结构 Bounding Volume Hierarchy的初稿。
2024.12.28 年末的胡言乱语 混乱的2024年终于要结束了,2025 我们来了。
2023.12.31 年末的胡言乱语 今年的事儿实在是太多了,真心地希望世界和平、国泰民安,大家都有钱可以数。
2022.12.30 年末的胡言乱语 2022年整个世界都在变盘,我们也要做些改变了。2023年,我要扫除这两年的负面情绪,潜心做学问。
2021.12.30 年末的胡言乱语 去年我们说一个新时代的大幕已经拉开,今年就上演了很多大戏。国际的、国内的、严肃的、娱乐的、庙堂上、江湖中热点事件一个接一个。
2020.12.31 年末的胡言乱语 魔幻元年2020要结束了。
2019.12.31 年末的胡言乱语 恍然间来到了2019年的最后一天。
2017.10 ROS 开始写作机器人操作系统之ROS系列。
2017.08 STM32,XTOS STM32入门指南一个嵌入式操作系统的实现系列文章的开发板, 从iCore3切换至探索者。
2017.01 XTOS 开始写作一个嵌入式操作系统的实现系列。
2016.07 公告 无处不在的小土诞生

虚实第六

孙子曰:凡先处战地而待敌者佚,后处战地而趋者劳。故善战者,致人而不至于人。能使敌人自至者,利之也;能使敌人不得至者,害之也。 故敌佚能劳之,饱能饥之,安能动之,出其所必趋,趋其所不意。

行千里而不劳者,行于无人之地也;攻而必取者,攻其所不守也;首而必固者,守其所必攻也。故善攻者,敌不知其所守;善守者,敌不知其所攻。 微乎微乎,至于无形;神乎神乎,至于无声,故能为敌之司命。进而不可御者,冲其虚也;退而不可追者,速而不可及也。 故我欲战,敌虽高垒深沟,不得不与我战者,攻其所必救也;我不欲战,虽画地而守之,敌不得与我战者,乖其所之也。故形人而我无形,则我专而敌分。 我专为一,敌分为十,是以十攻一也。则我众敌寡,能以众击寡,则吾之所与战者约矣。吾所与战之地不可知,不可知则敌所备者多; 敌所备者多,则吾所与战者寡矣。故备前则后寡,备后则前寡,备左则右寡,备右则左寡,无所不备,则无所不寡。 寡者,备人者也;众者,使之备己者也。故知战之地,知战之日,则可千里而会战;不知战地,不知战日,则左不能救右,右不能救左,前不能救后,后不能救前, 而况远者数十里,近者数里乎!

以吾度之,越人之兵虽多,亦奚益于胜哉!

故曰:胜可为也,敌虽众可使无斗。故策之而知得失之计,候之而知动静之理,形之而知死生之地,角之而知有余不足之处。故形兵之极,至于无形。 无形则深间不能窥,智者不能谋。因形而错胜于众,众不能知。人皆知我所以胜之形,而莫知吾所以致胜之形,故其战胜不复,而应形于无穷。

夫兵形象水,水之行避高而趋下,兵之形避实而击虚;水因地而制流,兵因敌而致胜。故兵无常势,水无常形。能因敌变化而取胜者,谓之神。 故五行无常胜,四时无常位,日有短长,月有死生。




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